双模自组织自整因子模糊控制器在PMLSM精密伺服系统中的应用
来源期刊：工矿自动化2004年第2期
论文作者：李玉东 焦留成 吕刚
关键词：模糊控制器; 自组织; 自整因子; 双模; 伺服系统; PMLSM;
摘 要：就PMLSM(永磁直线同步电动机)伺服系统,应用新型的自组织自整因子模糊控制器.它可以在经验知识十分缺乏的情况下自动形成良好的控制表,同时改善控制器的动态和静态特性.使用无静差的双模设计,提高了伺服系统动态响应速度和稳态精度.实验证明,该伺服系统具有自组织、自学习能力强、快速跟踪、定位精确、鲁棒性强等特点.
李玉东1，焦留成1，吕刚1
(1.焦作工学院电气工程系,河南,焦作,454000)
摘要:就PMLSM(永磁直线同步电动机)伺服系统,应用新型的自组织自整因子模糊控制器.它可以在经验知识十分缺乏的情况下自动形成良好的控制表,同时改善控制器的动态和静态特性.使用无静差的双模设计,提高了伺服系统动态响应速度和稳态精度.实验证明,该伺服系统具有自组织、自学习能力强、快速跟踪、定位精确、鲁棒性强等特点.
关键词:模糊控制器; 自组织; 自整因子; 双模; 伺服系统; PMLSM;
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