基于粒子滤波和似然比的联合检测与跟踪
来源期刊：控制与决策2005年第7期
论文作者：杨小军 潘泉 张洪才
文章页码：837 - 840
关键词：粒子滤波器;检测前跟踪;似然比;
摘 要：针对低信噪比下幅值波动的弱目标跟踪问题,提出一种基于粒子滤波和Bayes似然比方法的联合检测和跟踪算法.该方法直接利用传感器的原始数据,以Bayes似然比作为目标检测的判决准则,利用粒子滤波器获得状态的后验概率分布,同时实现对目标的检测与跟踪.仿真结果表明了算法的有效性.
杨小军，潘泉，张洪才
摘 要：针对低信噪比下幅值波动的弱目标跟踪问题,提出一种基于粒子滤波和Bayes似然比方法的联合检测和跟踪算法.该方法直接利用传感器的原始数据,以Bayes似然比作为目标检测的判决准则,利用粒子滤波器获得状态的后验概率分布,同时实现对目标的检测与跟踪.仿真结果表明了算法的有效性.
关键词：粒子滤波器;检测前跟踪;似然比;
