简介概要

多移动机器人实时最优运动规划

来源期刊：控制与决策1998年第2期

论文作者：孙茂相周明王艳红尹朝万

文章页码：3 - 5

关键词：移动机器人;实时专家系统;速度迁移算法;

摘要：研究多移动机器人的实时运动规划问题，提出了运动规划问题的体系结构，并将最优控制与智能决策相结合，建立实时专家系统，在其支持下，使机器人在时间—能量最优情况下完成规划策略。仿真结果表明该方法具有很强的实时性。

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孙茂相，周明，王艳红，尹朝万

沈阳工业大学电气工程系中科院沈阳自动化研究所

关键词：移动机器人;实时专家系统;速度迁移算法;