形状记忆合金驱动的曲柄滑块机构多目标优化设计

来源期刊：机械设计与制造2011年第6期

论文作者：唐元贵 张艾群

文章页码：49 - 51

关键词：水下机器人方向舵;形状记忆合金差动驱动器;曲柄滑块机构;多目标优化;

摘    要：提出了一种应用于水下机器人方向舵、滑块为原动件的曲柄滑块传动机构,形状记忆合金差动驱动是该机构的突出特点。分析了形状记忆合金差动驱动的曲柄滑块机构运动机理,基于形状记忆合金驱动器的变形能力和力学性能,采用多目标优化设计理论和算法,对形状记忆合金差动驱动的滑块行程和作用在滑块上的初始驱动力进行了综合优化,得到了曲柄滑块机构的结构优化参数,同时为形状记忆合金差动驱动器的性能参数设计提供了理论依据和设计准则。虚拟样机仿真试验验证了机构良好的驱动和传动性能。