综采工作面采煤机定位技术研究现状及展望
来源期刊：工矿自动化2017年第10期
论文作者：夏婷 李威 王超 李雨辰
文章页码：24 - 28
关键词：煤炭开采;综采工作面;智能化开采;采煤机定位;捷联惯导;组合定位;
摘 要：通过介绍国内外综采工作面采煤机定位技术发展现状,分析了采煤机常规定位技术、采煤机捷联惯导定位技术、采煤机捷联惯导定位误差补偿技术、基于捷联惯导和其他方法的采煤机组合定位技术的特点,指出研究捷联惯导的定位解算策略、探寻无线传感器网络与捷联惯导的紧耦合融合策略、研究复杂振动及多径效应下采煤机空间定位技术是采煤机定位技术的发展趋势。
夏婷，李威，王超，李雨辰
中国矿业大学机电工程学院
摘 要：通过介绍国内外综采工作面采煤机定位技术发展现状,分析了采煤机常规定位技术、采煤机捷联惯导定位技术、采煤机捷联惯导定位误差补偿技术、基于捷联惯导和其他方法的采煤机组合定位技术的特点,指出研究捷联惯导的定位解算策略、探寻无线传感器网络与捷联惯导的紧耦合融合策略、研究复杂振动及多径效应下采煤机空间定位技术是采煤机定位技术的发展趋势。
关键词：煤炭开采;综采工作面;智能化开采;采煤机定位;捷联惯导;组合定位;
