利用MATLAB实现开环控制清窑机器人的示教再现研究
来源期刊：江西冶金2003年第3期
论文作者：蔡改贫 曾建军
文章页码：33 - 36
关键词：MATLAB;工业回转窑;开环控制机器人;
摘 要：结合工业回转窑窑衬清理作业实际,设计了一种利用MATIAB实现机器人示教再现功能的开环控制机器人,以避免因恶劣环境中机器人内传感器可靠性不高给机器人的控制精度和可靠性带来的影响,对怎样利用MATLAB实现该功能的重点和难点进行了分析。
蔡改贫，曾建军
摘 要：结合工业回转窑窑衬清理作业实际,设计了一种利用MATIAB实现机器人示教再现功能的开环控制机器人,以避免因恶劣环境中机器人内传感器可靠性不高给机器人的控制精度和可靠性带来的影响,对怎样利用MATLAB实现该功能的重点和难点进行了分析。
关键词：MATLAB;工业回转窑;开环控制机器人;
