电机车运行定位系统的单片机控制

来源期刊：控制工程2004年第S1期

论文作者：山丹 刘华毅

文章页码：86 - 183

关键词：电机车;运行定位;单片机;编码器;变频器;

摘    要：为解决焦化行业用电机车采用人工驾驶、定位精度差、劳动强度大的现状,提出了一种基于单片机AT89C51的电机车半自动化运行控制系统,为实现电机车的无人驾驶奠定了基础。介绍了AT89C51根据炉号识别系统、脉冲编码器及三灯对正传感器的位置反馈信号,确定电机车运行速度曲线的方法。变频器ACS800采用主/从控制方式,实现了两台电机以轮对车轮对铁轨无相对滑动为基准的同步运行,及负载在变频器之间的均匀分配。给出了该系统硬件构成框图及软件流程图。本系统结构简单,实现方便,控制精度高,对恶劣环境有较强的适应能力。