一类Lipschitz非线性切换系统基于观测器的H_∞输出跟踪控制
来源期刊：控制与决策2012年第2期
论文作者：李莉莉 邵诚
文章页码：304 - 619
关键词：切换系统;H∞输出跟踪控制;观测器;
摘 要：针对一类Lipschitz非线性切换系统,研究基于观测器的H∞输出跟踪控制问题.借助微分中值定理,将Lipschitz非线性切换系统转化为线性参数切换系统.当状态变量不可测或不易测时,利用多Lyapunov函数方法,同时设计观测器、基于观测器的跟踪控制器和滞后切换信号,使得系统满足H∞输出跟踪性能.最后通过仿真例子表明了设计方法的有效性.
李莉莉1,2，邵诚1
1. 大连理工大学先进控制技术研究所2. 辽宁师范大学数学学院
摘 要：针对一类Lipschitz非线性切换系统,研究基于观测器的H∞输出跟踪控制问题.借助微分中值定理,将Lipschitz非线性切换系统转化为线性参数切换系统.当状态变量不可测或不易测时,利用多Lyapunov函数方法,同时设计观测器、基于观测器的跟踪控制器和滞后切换信号,使得系统满足H∞输出跟踪性能.最后通过仿真例子表明了设计方法的有效性.
关键词：切换系统;H∞输出跟踪控制;观测器;
