基于无模型自适应的粗煤泥分选控制系统研究

来源期刊：中国矿业2020年第2期

论文作者：刘晓红 韦鲁滨 于海洋

文章页码：82 - 87

关键词：粗煤泥分选机;无模型自适应;分选控制系统;非线性控制系统;

摘    要：以干扰床TBS粗煤泥分选控制系统为研究对象,针对其难以建立被控对象精准数学模型的问题,采用紧格式的无模型自适应控制方法,设计开发了粗煤泥分选系统控制器,并与传统PID和Fuzzy-PID控制进行仿真对比。结果表明:粗煤泥分选系统的无模型自适应控制超调量小,跟踪用时短,可以有效地减少因控制系统超调量过高而造成的跑粗现象;并且相比传统PID和Fuzzy-PID控制,其适应能力和抗干扰能力更强,能有效提高精煤产品的质量。