含控制时滞系统的实时故障诊断和最优容错控制

来源期刊：控制与决策2008年第4期

论文作者：李娟 叶若红 唐功友

文章页码：439 - 444

关键词：控制时滞系统;增广状态观测器;实时故障诊断;动态最优容错控制;

摘    要：研究含有控制时滞的线性系统的故障诊断方法和最优容错控制问题.给出了最优容错控制律的存在唯一性条件,提出了最优容错控制律的设计算法.通过构造增广的降维状态观测器,设计了在线诊断故障的故障诊断器并同时实现了系统状态的观测,解决了最优容错控制的物理不可实现问题.利用观测器的输出得到物理可实现的动态最优容错控制律.仿真实例验证了故障诊断方法和动态最优容错控制律的有效性.