多模型预测控制在磨矿分级过程中的应用

来源期刊：控制与决策2012年第11期

论文作者：马天雨 桂卫华 阳春华 王雅琳

文章页码：1715 - 1719

关键词：磨矿分级过程;罚函数;多模型预测控制;

摘    要：磨矿分级过程的控制目标是将一、二级溢流浓度和细度稳定控制在质量指标区间内.磨矿分级过程是胖系统,完成动态优化目标后控制器仍有剩余自由度,因此需考虑局部稳态经济优化.针对这一目标,提出一种考虑局部稳态经济目标的多模型预测控制方案.首先,建立了基于现场数据库的球磨机和分级机传函矩阵模型;然后考虑局部经济性能,将稳态经济目标以罚函数形式嵌入动态优化目标函数;为消除球磨机换球引起的模型失配的影响,建立了一种基于换球规律的多模型切换策略.仿真结果表明了所提出控制方案的有效性.