基于联邦滤波的INS/GPS组合导航系统数据融合研究
来源期刊：江西理工大学学报2009年第5期
论文作者：左廷英 钟暐
关键词：惯性导航系统; 全球定位系统; 组合导航; 联邦卡尔曼滤波;
摘 要：针对INS导航定位的精度低、GPS导航定位的非自主性,采用INS/GPS组合导航的方式,重点阐述了系统模型的建立,在Matlab/Simulink平台下对系统进行仿真实验时,采用了基于无重置的联邦卡尔曼滤波器的组合方案,实验表明了组合系统比任何单一的导航系统的定位精度都要高,是一种可行的导航方法.
左廷英1，钟暐1
(1.中南大学信息物理工程学院,长沙,410083)
摘要:针对INS导航定位的精度低、GPS导航定位的非自主性,采用INS/GPS组合导航的方式,重点阐述了系统模型的建立,在Matlab/Simulink平台下对系统进行仿真实验时,采用了基于无重置的联邦卡尔曼滤波器的组合方案,实验表明了组合系统比任何单一的导航系统的定位精度都要高,是一种可行的导航方法.
关键词:惯性导航系统; 全球定位系统; 组合导航; 联邦卡尔曼滤波;
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