混凝土泵车臂架刚柔耦合动力学分析

来源期刊：机械设计与制造2014年第8期

论文作者：张俊俊 王基生 王江勇 刘罡

文章页码：62 - 132

关键词：臂架;柔性体;刚柔耦合;液压缸;

摘    要：混凝土泵车臂架的柔性效应对其零件的强度、末端运动轨迹和液压缸驱动力都产生不可忽略的影响,因此对其进行刚柔耦合分析是必要的。基于有限元分析软件ANSYS和动力学分析软件ADAMS,建立了27m混凝土泵车臂架的多刚体模型和刚柔耦合模型。分析比较了相同工况下多刚体模型和刚柔耦合模型中液压缸的受力,研究了不同速度和阻尼对液压缸驱动力的影响。仿真结果表明,该方法可实现对大型机械臂的刚柔耦合分析,为臂架系统的设计和优化提供理论指导。