矿用随钻轨迹测量系统误差补偿方法
来源期刊：工矿自动化2015年第9期
论文作者：梁晓军 陈光柱 蒋成林 吴远方
文章页码：80 - 83
关键词：矿用定向钻进;轨迹测量;姿态角校正;误差分析补偿;
摘 要：介绍了随钻轨迹测量系统构成和测量原理,从传感器自身误差、工况环境误差、传感器安装误差3个方面详细阐述系统误差来源及其补偿方法。通过模拟水平定向钻进物理场景并分析比较误差补偿前后的姿态角可知,对不同误差源作出相应的误差补偿可以提高姿态角测量精度。
梁晓军1，陈光柱1，蒋成林1，吴远方1
1. 成都理工大学核技术与自动化工程学院
摘 要：介绍了随钻轨迹测量系统构成和测量原理,从传感器自身误差、工况环境误差、传感器安装误差3个方面详细阐述系统误差来源及其补偿方法。通过模拟水平定向钻进物理场景并分析比较误差补偿前后的姿态角可知,对不同误差源作出相应的误差补偿可以提高姿态角测量精度。
关键词：矿用定向钻进;轨迹测量;姿态角校正;误差分析补偿;
