考虑传感器故障的导弹姿态控制系统主动容错控制研究

来源期刊：控制与决策2012年第3期

论文作者：曹祥宇 胡昌华 马清亮

文章页码：379 - 770

关键词：姿态控制系统;主动容错控制;积分器;微分器;

摘    要：针对导弹姿态控制系统惯性传感器故障,提出了基于信号重构的主动容错控制方法.分别利用基于梯形算法的数值积分器和有限时间收敛微分器对姿态角信号和角速率信号进行重构,当在线诊断出姿态角或角速率传感器故障时,以重构信号代替故障信号进行反馈控制来实现系统的主动容错控制.在建立导弹姿态控制系统模型并采用次最优控制方法设计输出反馈控制器的基础上,对所设计的主动容错控制方法进行仿真,仿真结果表明该方法是有效的.