传力性能最佳的有急回曲柄摇杆机构的设计

来源期刊：机械设计与制造2018年第6期

论文作者：冯立艳 关铁成 田姗姗 崔冰艳

文章页码：66 - 69

关键词：曲柄摇杆机构;极位夹角;摆角;最小传动角;位置角;

摘    要：分析了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角的可能取值:零度、锐角、直角和钝角,推导出上述各情况下杆长间的关系式。建立了最小传动角γ_min与曲柄固定铰链中心A的位置角准和极位夹角θ的数理关系,对A点位置角准的可行域和极位夹角θ的最大值给出了量化描述。以Mathematica为工具,开发了曲柄摇杆机构设计系统,绘制出γ_min-θ-准的三维曲面图。根据该图能迅速直观地获得最小传动角γ_min为最大的曲柄固定铰链中心A的位置,快速完成传力性能最佳的具有急回特性的曲柄摇杆机构的尺度设计。