基于改进差分进化算法的PID优化设计

来源期刊：控制工程2010年第6期

论文作者：常俊林 李亚朋 马小平 魏晓宾 周谷鸣

文章页码：807 - 810

关键词：差分进化;进化模式;缩放因子;交叉概率;PID控制;

摘    要：提出一种基于改进差分进化算法的PID控制器参数优化方法。针对差分进化算法的优化性能受控制参数取值和差分进化类型的影响较大,算法容易早熟收敛的问题,提出改进差分进化算法。该算法在标准差分进化理论基础上对差分矢量的初始种群、缩放因子、交叉概率和差分进化模式进行优化,将缩放因子和交叉概率由固定数值设计为随机函数,随着搜索过程的进行,自适应选取差分进化模式,从而增强搜索能力。在PID参数的优化设计中通过仿真实验研究,表明采用新方法获得的PID控制器性能优于基于常规方法、遗传算法和基本差分进化算法设计的PID控制器。