MIMO网络控制系统的控制器设计

来源期刊：控制工程2007年第3期

论文作者：郭彩霞 向峥嵘

文章页码：263 - 265

关键词：MIMO网络控制系统;网络诱导时延;容错系统;切换系统;

摘    要：研究了长时延有界的情况下,多输入多输出网络控制系统发生传感器故障时的控制器设计问题。首先,利用容错控制的思想建立了多输入多输出网络控制系统发生传感器故障时的模型。在此基础上,借助切换系统的理论,分析了闭环网络控制系统的稳定性,用线性矩阵不等式(LMI)形式给出了多输入多输出网络控制系统渐近稳定的充分条件和控制器的设计形式。仿真结果表明,该方法可以对多输入多输出网络控制系统中传感器故障问题进行有效的容错控制。