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基于LMI的一类非线性时滞关联大系统的分散模糊控制

来源期刊:控制与决策2004年第4期

论文作者:韩安太 王树青

文章页码:416 - 847

关键词:模糊控制;分散控制;时滞;线性矩阵不等式;

摘    要:针对一类采用Takagi-Sugeno模糊模型描述的非线性时滞关联大系统,研究其分散模糊状态反馈控制器设计问题;利用Lyapunov稳定性分析理论和线性矩阵不等式等工具,得到了闭环系统的可镇定条件和相应的分散模糊状态反馈控制器;在此基础上,通过求解具有线性矩阵不等式组约束的凸优化问题,给出了具有较小反馈增益的分散模糊控制器设计方法.

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基于LMI的一类非线性时滞关联大系统的分散模糊控制

韩安太,王树青

摘 要:针对一类采用Takagi-Sugeno模糊模型描述的非线性时滞关联大系统,研究其分散模糊状态反馈控制器设计问题;利用Lyapunov稳定性分析理论和线性矩阵不等式等工具,得到了闭环系统的可镇定条件和相应的分散模糊状态反馈控制器;在此基础上,通过求解具有线性矩阵不等式组约束的凸优化问题,给出了具有较小反馈增益的分散模糊控制器设计方法.

关键词:模糊控制;分散控制;时滞;线性矩阵不等式;

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