航天器姿态机动的非线性鲁棒H_∞控制方法
来源期刊：控制与决策2017年第4期
论文作者：周燕茹 曾建平
文章页码：625 - 631
关键词：非线性H∞控制;鲁棒控制;航天器;姿态机动;平方和;不确定性;
摘 要：针对存在动力学参数摄动及外部干扰的航天器姿态机动问题,给出一种新的非线性鲁棒H_∞控制方法.通过适当处理和假设,将航天器姿态模型表示为具有凸多面体不确定性的多项式型状态空间方程,并基于Lyapunov稳定性和平方和(SOS)理论,建立非线性状态反馈H_∞控制设计的可解性条件.最后,通过数值仿真实例验证了所提出方法的有效性.
周燕茹，曾建平
厦门大学自动化系
摘 要：针对存在动力学参数摄动及外部干扰的航天器姿态机动问题,给出一种新的非线性鲁棒H_∞控制方法.通过适当处理和假设,将航天器姿态模型表示为具有凸多面体不确定性的多项式型状态空间方程,并基于Lyapunov稳定性和平方和(SOS)理论,建立非线性状态反馈H_∞控制设计的可解性条件.最后,通过数值仿真实例验证了所提出方法的有效性.
关键词：非线性H∞控制;鲁棒控制;航天器;姿态机动;平方和;不确定性;
