基于虚拟现实的机器人异地仿真与监控

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2013年第11期

论文作者：杨建宇 谢华龙 韩秀峰 王宛山

文章页码：1634 - 1637

关键词：虚拟现实;人机交互;遥操作;远程控制;虚拟机器人;

摘    要：研究了利用虚拟现实技术对机器人进行仿真、监控和遥操作集成一种理论及方法,分别建立了用于仿真和监控的虚拟机器人.结合实验机器人、微控制器和无线通讯系统等构建了实验系统,分析了机器人运动在虚拟环境中的定位和控制方法,并进行了相关实验.研究和实验工作表明,虚拟现实技术不仅能够作为视频监控和仪表监视方法的有力补充,还能够在遥操作中带来更好的操控体验,并且与视频反馈相比,可以在有限的数据带宽条件下提供更好的辅助效果.