PID控制器改进方法研究
来源期刊：控制工程2015年第3期
论文作者：赵凤姣 厉虹
文章页码：425 - 431
关键词：PID控制;模糊控制;径向基函数;非线性PID控制;自抗扰控制;
摘 要：分析了常规PID(比例—积分—微分)控制特点,针对其在非线性控制中存在的问题,基于参数自整定和控制器误差组合方式,分别设计了参数自整定模糊PID控制器、参数自整定RBF神经网络PID控制器和非线性自抗扰PD控制器。并进行了实验验证,实验结果表明,从参数自整定和控制器误差组合角度出发,所采用的控制策略可使非线性系统具有较好的动态特性、鲁棒性和自适应能力。
赵凤姣，厉虹
北京信息科技大学自动化学院
摘 要：分析了常规PID(比例—积分—微分)控制特点,针对其在非线性控制中存在的问题,基于参数自整定和控制器误差组合方式,分别设计了参数自整定模糊PID控制器、参数自整定RBF神经网络PID控制器和非线性自抗扰PD控制器。并进行了实验验证,实验结果表明,从参数自整定和控制器误差组合角度出发,所采用的控制策略可使非线性系统具有较好的动态特性、鲁棒性和自适应能力。
关键词：PID控制;模糊控制;径向基函数;非线性PID控制;自抗扰控制;
