基于虚拟现实的汽车驾驶模拟器设计与实现

来源期刊：机械设计与制造2013年第4期

论文作者：张俊友 焦学健 柴山

文章页码：39 - 41

关键词：模拟驾驶器;ODE;车辆动力学;虚拟现实;

摘    要：由于驾驶模拟器具有高效、安全、低成本等特点,其在交通安全的教育和研究中广泛应用。以淄博市的驾考中心以及城市、山区道路为例,设计了低成本的基于虚拟现实技术的驾驶模拟器,建立了逼真的虚拟场景模型以及车辆动力学模型,利用Delt3D,ODE开发了包含信息采集系统、车辆动力学系统以及视景仿真系统的驾驶模拟系统。用户通过立体眼镜以及其他转向、离合、油门等操纵系统即可沉浸到逼真的虚拟环境中驾驶车辆,如同驾驶真车在公路上行驶一样。