机械手结构设计优化方法探究

来源期刊：世界有色金属2019年第18期

论文作者：贺翔 李卫国

文章页码：54 - 56

关键词：机械手;结构设计;优化方法;

摘    要：近些年来,我国机械制造加工业发展迅速,尤其是现代机械设备的支持下,产品质量与产品生产效率得到极大提高。机械手作为制造加工中常见的一种自动化机械设备,在提高机械加工效率与质量等方面发挥出积极作用。然而,机械手在产品加工中的长期使用,暴露出一些问题,不利于充分发挥机械手的既有应用价值。本文以空心杯为例,以机械手结构设计为主题展开分析,首先简要介绍了本文主要研究内容,随后从机械手总体方案设计、机械手动力学仿真模拟两个方面,深入探讨了机械手结构设计的具体优化策略,旨在让机械手在空心杯电机生产线中发挥出更好地使用效果,全面提高空心杯电机生产工作效率与工作质量。