管外机器人研究现状及其最新进展
来源期刊：矿山机械2010年第12期
论文作者：王玮 沈惠平 李航
文章页码：16 - 21
关键词：管外机器人;螺旋驱动;研究现状;
摘 要：介绍了国内外管外机器人的研究成果和最新进展,并详细阐述了几种典型的管外机器人的基本结构、工作原理、特点和应用场合,提出并设计了一种新型的螺旋轮驱动管外行走机器人,介绍了其结构组成及工作原理,最后对管外机器人按行走原理进行了分类,为研发新型的管外机器人奠定了基础。
王玮，沈惠平，李航
常州大学机械工程学院
摘 要：介绍了国内外管外机器人的研究成果和最新进展,并详细阐述了几种典型的管外机器人的基本结构、工作原理、特点和应用场合,提出并设计了一种新型的螺旋轮驱动管外行走机器人,介绍了其结构组成及工作原理,最后对管外机器人按行走原理进行了分类,为研发新型的管外机器人奠定了基础。
关键词：管外机器人;螺旋驱动;研究现状;
