矿石机械化采制样系统中机器人单元的故障分析及排除方法
来源期刊：矿山机械2010年第6期
论文作者：鞠溯 袁晓鹰 卢志晓
文章页码：49 - 52
关键词：机器人;铁矿石;故障分析及排除;
摘 要：在全国检验检疫系统首次将机器人单元应用于进口铁矿石在线水分测定和制样。因此,在安装调试阶段出现了一些技术问题,考虑到机器人以及配套设备的特性,在实践中不断总结经验完善技术,成功地解决了机器人技术在铁矿石在线水分测定和制样应用中的几个技术难点,使该系统平稳、高效运行。
鞠溯，袁晓鹰，卢志晓
日照出入境检验检疫局
摘 要：在全国检验检疫系统首次将机器人单元应用于进口铁矿石在线水分测定和制样。因此,在安装调试阶段出现了一些技术问题,考虑到机器人以及配套设备的特性,在实践中不断总结经验完善技术,成功地解决了机器人技术在铁矿石在线水分测定和制样应用中的几个技术难点,使该系统平稳、高效运行。
关键词：机器人;铁矿石;故障分析及排除;
