基于GIS的矿井救援机器人定位导航研究
来源期刊：煤炭科学技术2010年第5期
论文作者：贾建华 张静
文章页码：76 - 79
关键词：ArcGIS Engine;救援机器人;关键技术;三维显示;矿井;
摘 要：针对我国煤炭重大恶性事故率上升、救援危险性大的情况,依据我国煤矿救援现状,采用Visual C#.NET结合ArcGIS Engine组件进行矿井救援机器人定位导航关键技术的研究。主要实现救援机器人的定位与导航、踪迹分析、救援最佳路径分析以及井下巷道的三维显示,旨在实现灾后科学救援,减少人员伤亡,提高我国煤矿安全事故的救援水平。
贾建华，张静
西安科技大学测绘科学与技术学院
摘 要：针对我国煤炭重大恶性事故率上升、救援危险性大的情况,依据我国煤矿救援现状,采用Visual C#.NET结合ArcGIS Engine组件进行矿井救援机器人定位导航关键技术的研究。主要实现救援机器人的定位与导航、踪迹分析、救援最佳路径分析以及井下巷道的三维显示,旨在实现灾后科学救援,减少人员伤亡,提高我国煤矿安全事故的救援水平。
关键词：ArcGIS Engine;救援机器人;关键技术;三维显示;矿井;
