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船舶操纵非线性系统的鲁棒变结构控制

来源期刊：控制与决策1994年第5期

论文作者：张戎军许汉珍

关键词：伪线性化;非线性系统;连续的变结构控制;船舶操纵;滑动模态;抖振;

摘要：本文采用伪线性化交换将船舶操纵非线性系统近似地化为线性可控正则型，并对线性化系统设计了一种连续的变结构控制以提高整个闭环系统的鲁棒性。该方案用于限制水域中船舶的航向航迹纠偏控制中，取得了预期的效果。

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张戎军，许汉珍

华中理工大学造船系

关键词：伪线性化;非线性系统;连续的变结构控制;船舶操纵;滑动模态;抖振;