液压凿岩机推进系统建模与控制及仿真研究
来源期刊:湖南科技大学学报自然科学版2008年第4期
论文作者:刘卫萍 刘忠
关键词:液压凿岩机; 推进系统; 高速开关电磁阀; 模糊PID;
摘 要:根据液压凿岩机冲击凿岩原理,确定了其工作时推进力的计算方法,在分析了液压凿岩机推进系统电液控制原理的基础上,提出了基于高速开关电磁阀控制的推进机构控制系统新方案.通过对该系统进行数学建模与控制策略分析,引入了模糊PID控制方法,并对其进行了严格的理论推导.通过计算机的仿真实验,论证了液压凿岩机电液推进控制系统在模糊PID控制器的作用下,能够很好地跟踪目标输出,为液压凿岩机推进系统的工程应用提供了理论依据.图9,表3.参15.
刘卫萍1,刘忠1
(1.湖南师范大学,机电技术装备研究所,湖南,长沙,410081)
摘要:根据液压凿岩机冲击凿岩原理,确定了其工作时推进力的计算方法,在分析了液压凿岩机推进系统电液控制原理的基础上,提出了基于高速开关电磁阀控制的推进机构控制系统新方案.通过对该系统进行数学建模与控制策略分析,引入了模糊PID控制方法,并对其进行了严格的理论推导.通过计算机的仿真实验,论证了液压凿岩机电液推进控制系统在模糊PID控制器的作用下,能够很好地跟踪目标输出,为液压凿岩机推进系统的工程应用提供了理论依据.图9,表3.参15.
关键词:液压凿岩机; 推进系统; 高速开关电磁阀; 模糊PID;
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