给定运动轨迹的连杆机构新型设计方法

来源期刊：机械设计与制造2013年第11期

论文作者：李志刚 贾慧芳 张文亮 王健

文章页码：47 - 49

关键词：曲柄摇杆机构;Isight;自适应模拟退火算法;优化设计;

摘    要：对于基于给定运动轨迹的连杆机构的设计,传统方法设计繁琐、设计周期长。在给定连杆上某点的运动轨迹的前提下,采用Pro/E建立曲柄摇杆机构参数化模型,将其导入Adams进行运动仿真分析,通过采用优化软件Isight集成Pro/E和Adams,构建基于Isight的优化设计平台,选取自适应模拟退火算法对曲柄摇杆机构的连杆长度和角度进行优化设计,最终得到使其运动轨迹误差最小的设计结果。该优化设计方法简单、快捷、高效,为平面连杆机构的设计提高了一种全新的设计方法。