矿井提升机运动位置测量高精度算法的研究
来源期刊：煤炭科学技术2005年第2期
论文作者：周孟然
关键词：红外激光; 矿井提升机; 卡尔曼滤波; 数学模型; 位置跟踪;
摘 要：基于红外激光定位技术的矿井提升机位置跟踪系统的研究是利用工作在红外波段的激光,通过测量"调制光波"往返于被测距离上相位差的方法来测定距离.其精确位置跟踪系统的算法是依据卡尔曼滤波估值理论方法,建立了目标和激光测量值的数学模型,然后讨论了跟踪数学模型线性变换方法以及对滤波器精度的影响,在此基础上提出了红外激光跟踪系统应用于矿井提升机高精度位置跟踪的方法.
周孟然1
(1.安徽理工大学,电气工程系,安徽,淮南,232001)
摘要:基于红外激光定位技术的矿井提升机位置跟踪系统的研究是利用工作在红外波段的激光,通过测量"调制光波"往返于被测距离上相位差的方法来测定距离.其精确位置跟踪系统的算法是依据卡尔曼滤波估值理论方法,建立了目标和激光测量值的数学模型,然后讨论了跟踪数学模型线性变换方法以及对滤波器精度的影响,在此基础上提出了红外激光跟踪系统应用于矿井提升机高精度位置跟踪的方法.
关键词:红外激光; 矿井提升机; 卡尔曼滤波; 数学模型; 位置跟踪;
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