基于增量加权的预测函数控制

来源期刊：控制工程2006年第1期

论文作者：孙青林 林霞 陈增强 袁著祉

文章页码：52 - 54

关键词：模型预测控制;预测函数控制;双值预测函数控制;基函数;

摘    要：介绍了预测函数控制方法的主要思想和特点。针对通常的预测函数控制在优化求解的目标函数中仅含有输出误差的平方和序列,没有考虑控制增量的变化,通过在性能指标中对控制增量适当加权,提出了一种双值预测函数控制算法,提高了系统的稳定性,克服了系统的稳态偏差。在工业过程模型中,用Matlab软件进行了仿真研究,取得了良好的控制效果,表明该算法跟踪快、控制精度高、稳定性强,是一种比较有效的控制方法。