简介概要

一种模糊逻辑系统与线性系统理论结合的单级倒立摆控制方法

来源期刊：冶金自动化2003年增刊第1期

论文作者：洪晓英秦力舒柴燕崔桂梅

关键词：倒立摆; 极点配置; Takagi-Sugeno模糊逻辑系统;

摘要：倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题,也成为控制领域中验证控制方法优劣的典型被控制对象.本文通过将线性系统理论与Takagi-Sugeno型模糊逻辑系统相结合,在Matlab下离线训练ANFIS系统对单级倒立摆进行控制.仿真结果表明小车、摆杆动态性能良好,方法可行.

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洪晓英¹，秦力舒¹，柴燕²，崔桂梅¹

(1.包头钢铁学院,信息工程学院,内蒙古,包头,014010;
2.华北工学院分校)

摘要:倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题,也成为控制领域中验证控制方法优劣的典型被控制对象.本文通过将线性系统理论与Takagi-Sugeno型模糊逻辑系统相结合,在Matlab下离线训练ANFIS系统对单级倒立摆进行控制.仿真结果表明小车、摆杆动态性能良好,方法可行.

关键词:倒立摆; 极点配置; Takagi-Sugeno模糊逻辑系统;

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