非圆齿轮-曲柄滑块式驱动机构设计与分析

臧新良^1,2，刘亚^1,2，汪飞雪^1,2

1. 燕山大学机械工程学院2. 河北省轻质结构装备设计与制备工艺技术创新中心

摘 要：提出了一种非圆齿轮副串联曲柄滑块来实现往复直线运动的新型机构,建立了该新型机构的运动学分析模型,并以预定速度曲线为目标反求满足工作要求的非圆齿轮节曲线。分别以输出部件遵循变形梯形加速度和余弦加速度运动规律输出为例,计算了该机构的非圆齿轮副传动比函数,并研究了曲柄连杆比和等加速等减速区间占比对传动比函数的影响规律。结果表明,当滑块满足变形梯形加速度运动规律时,随着曲柄连杆比的增大,传动比变化的幅度逐渐增大;等加速等减速区间占比对传动比影响不大。当滑块满足余弦加速度运动规律时,随着曲柄连杆比的增大,传动比函数的变化幅度明显增大。

关键词：非圆齿轮;节曲线;曲柄滑块机构;运动学特性;反求;串联机构;