多测源数据融合下的点云配准方法研究

来源期刊：机械设计与制造2016年第10期

论文作者：廖海平 刘彤 伍涛 杨军

文章页码：200 - 408

关键词：点云配准;坐标变换;逆向工程;数据融合;

摘    要：工程样件的数字化测量是逆向工程的首要阶段,不同测量方法对数字化的精度、效率影响较大,将多个测源获得的不同点云数据进行融合可充分发挥不同测量方法的优点,扩大逆向工程的适用范围。采用三坐标和三维扫描仪分别对设置有特征球的鼠标模型进行三维数据采集,利用球面拟合算法对特征球的数据进行拟合,得到特征球的球心用于点云配准,基于3基点点云配准原理获得坐标变换矩阵,并给出点云配准精度评估模型,利用实验对方法的可行性进行验证。