简介概要

基于运动控制卡的平面弧焊机器人控制系统的设计

来源期刊：材料开发与应用2009年第5期

论文作者：戴建树黄政艳

关键词：焊接机器人; 运动控制卡; 控制系统; VB;

摘要：介绍了一种平面型弧焊机器人的运动控制系统硬件、软件结构.控制系统由IPC、ADT850运动控制卡组成;操作系统采用Window8系统,采用visual Basic 6.0开发软件.实际运行表明,该系统具有控制功能强、控制精度高、操作简便等优点,机器人运行平稳,焊接质量满足生产工艺的要求.

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戴建树¹，黄政艳¹

(1.广西机电职业技术学院,广西,南宁,530007)

摘要:介绍了一种平面型弧焊机器人的运动控制系统硬件、软件结构.控制系统由IPC、ADT850运动控制卡组成;操作系统采用Window8系统,采用visual Basic 6.0开发软件.实际运行表明,该系统具有控制功能强、控制精度高、操作简便等优点,机器人运行平稳,焊接质量满足生产工艺的要求.

关键词:焊接机器人; 运动控制卡; 控制系统; VB;

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