直流PWM调速系统的一种新型速度调节器
来源期刊：控制与决策1994年第1期
论文作者：赵金 王离九
关键词：滑模控制;稳态误差;调节器;抖动;
摘 要：本文从滑模变结构理论出发，针对直流ＰＷＭ调速系统设计了一种新型速度调节器。理论分析和仿真结果表明，该速度调节器能使系统同时具备良好的鲁棒性、快速性和无超调，在空载和加载情况下均无稳态误差等优点。其设计方法简单有效，易于实现数字控制。
赵金，王离九
华中理工大学自控系
摘 要：本文从滑模变结构理论出发，针对直流ＰＷＭ调速系统设计了一种新型速度调节器。理论分析和仿真结果表明，该速度调节器能使系统同时具备良好的鲁棒性、快速性和无超调，在空载和加载情况下均无稳态误差等优点。其设计方法简单有效，易于实现数字控制。
关键词：滑模控制;稳态误差;调节器;抖动;
