一类前馈随机非线性系统的逆最优控制
来源期刊：控制工程2020年第5期
论文作者：高谦 王秀红
文章页码：891 - 894
关键词：前馈随机非线性系统;低增益;逆最优控制;
摘 要：研究了具有前馈结构的随机系统的逆最优控制器设计与稳定性问题。首先,利用坐标变换,将所要研究的系统转化为一个具有可调增益的等价系统;然后,利用低增益参数方法,通过迭代的方法构造了控制器,最后,利用随机分析工具,证明闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的,同时目标函数可以取得最优值。数值仿真结果验证了控制方案的有效性。
高谦1，王秀红2
1. 烟台大学文经学院2. 鲁东大学数学与统计科学学院
摘 要：研究了具有前馈结构的随机系统的逆最优控制器设计与稳定性问题。首先,利用坐标变换,将所要研究的系统转化为一个具有可调增益的等价系统;然后,利用低增益参数方法,通过迭代的方法构造了控制器,最后,利用随机分析工具,证明闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的,同时目标函数可以取得最优值。数值仿真结果验证了控制方案的有效性。
关键词：前馈随机非线性系统;低增益;逆最优控制;
