基于三维激光扫描技术的竖井井筒变形分析方法

马福义^1,2，赵喜江²，张在岩²，孙江²

1. 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院2. 黑龙江科技大学矿业工程学院

摘 要：竖井井筒变形观测传统方法效率低下,无法对井筒细部进行观测。本文以鹤岗市兴安煤矿竖井井筒为对象,采用三维激光扫描技术,对整体井筒变形进行三维分析。利用井筒点云与参考模型体间,进行基于圆柱体投影的点云距离计算,分析整体井筒变形情况。采用井筒水平切片方法,对109片点云进行2D矢量位移计算,分析每处点云切片位移情况。对井筒点云进行三维建模,并进行井筒模型与参考井筒模型间比较,井筒变形细节清晰可见。经控制测量检验,该方法精度可靠,更加真实反映井筒空间变形特征,为今后竖井井筒变形监测提供一种新方法。

关键词：三维激光扫描;竖井井筒;变形;点云切片;