12MN液压支架立柱试验台超低速加载系统设计

沙宝银^1,2，孙红波^1,2

1. 煤炭科学研究总院检测研究分院2. 煤炭资源开采与环境保护国家重点实验室(煤炭科学研究总院)

摘 要：提出了一种超低速加载液压支架立柱试验台测控系统,以高精度位移传感器作为反馈元件,构建计算机闭环控制系统,液压系统中采用两级比例伺服阀进行流量调节控制。阐述了超低速加载控制系统硬件、软件与仿真设计。实际应用表明,最低加载速度可达1 mm/min,解决了目前国内液压支架立柱试验台无法按照GB 25974.2标准进行2 mm/min加载的状况。

关键词：液压支架立柱;超低速加载;高精度位移传感器;模糊-PID;