基于H_∞混合灵敏度的冷连轧机多变量解耦鲁棒控制

来源期刊：工程科学学报2010年第11期

论文作者：李仲德 杨卫东

文章页码：1500 - 1505

关键词：冷连轧机;鲁棒控制;多变量系统;耦合模型;解耦;灵敏度;

摘    要：冷连轧过程中的厚度和张力系统具有多变量、强耦合和不确定特点,为了提高系统的控制精度和控制性能,提出了基于不变性原理解耦的H∞混合灵敏度鲁棒控制策略.首先,建立了厚度和张力系统的动态耦合模型,并应用不变性解耦原理实现了对厚度和张力系统的解耦.其次,针对系统存在的建模误差、参数摄动和外部扰动等不确定性,采用H∞混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器来保证系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能.仿真结果表明解耦后的厚度和张力系统可以获得更好的控制效果,验证了本算法的有效性.