伺服电动机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制系统

方一鸣^1,2，郑会成¹，王宏斌³，王建忠³，亢克松¹

1. 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室2. 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心3. 河钢集团宣钢公司技术中心

摘 要：伺服电动机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制系统采用伺服电动机及相应的驱动控制器代替原工业现场的普通交流电动机,进而通过偏心轴连杆机构驱动连铸结晶器实现非正弦振动。由于伺服电动机按单方向、变角速度规律连续转动,因而具有节能降耗的优点。该控制系统采用S7-400 PLC+FM458高速高性能控制模块作为控制核心,以实现连铸结晶器非正弦振动波形的准确输出和跟踪。结晶器实时跟踪曲线和酸洗试验结果的比较表明,所设计的连铸结晶器振动控制系统运行平稳,铸坯表面质量得到显著改善。该控制系统适用于普通交流电动机通过偏心轴连杆机构实现的正弦振动到非正弦振动的技术改造,且保留了正弦振动的功能。

关键词：伺服电动机驱动;连铸结晶器;非正弦振动;FM458;S120;