煤矿智能化开采新进展

王国法^1,2，徐亚军^1,2，张金虎^1,2，张坤³，马英^1,2，陈洪月⁴

1. 中煤科工开采研究院有限公司2. 煤炭科学研究总院开采设计研究分院3. 山东科技大学机械电子工程学院4. 辽宁工程技术大学机械工程学院

摘 要：智能化开采是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。经过多年发展,我国智能化开采形成了薄煤层和中厚煤层智能化无人操作,大采高煤层人-机-环智能耦合高效综采,综放工作面智能化操控与人工干预辅助放煤,复杂条件智能化+机械化4种智能化开采模式。为了解决工作面综机装备智能决策难题,研发了工作面智能协同控制系统,实现采煤机自适应割煤与自主感知防碰撞,基于煤流量智能感知的采煤机、液压支架、刮板输送机等综采装备的协同联动,工作面综采装备与端头和超前支架的联动控制。上述研究成果在陕北侏罗纪1.1 m硬煤薄煤层、金鸡滩煤矿8 m超大采高综采、金鸡滩煤矿9 m以上硬煤特厚煤层综放开采进行应用,效果显著,实现了陕北侏罗纪1.1 m硬煤薄煤层高效智能化无人开采,8 m超大采高工作面人-机-环智能耦合高效综采,9 m以硬煤上特厚煤层超大采高智能化综放开采。

关键词：智能化煤矿;液压支架;薄煤层;大采高;综放工作面;硬煤;