不确定时变时滞切换广义系统的鲁棒H_∞保性能控制
来源期刊：控制与决策2013年第5期
论文作者：杨坤 沈艳霞 纪志成
文章页码：787 - 1586
关键词：切换广义系统;线性矩阵不等式;鲁棒H∞控制;保性能控制;
摘 要：利用公共Lyapunov泛函方法和凸组合技术研究了一类不确定时变时滞切换广义系统的鲁棒H∞保性能控制和状态反馈镇定问题.在设定的切换规则下,给出了基于线性矩阵不等式表示的鲁棒H∞保性能控制器存在的充分条件,保证了系统具有鲁棒H∞干扰抑制水平及状态反馈可切换镇定的同时满足保性能指标.最后的仿真示例验证了该方法的有效性.
杨坤，沈艳霞，纪志成
摘 要：利用公共Lyapunov泛函方法和凸组合技术研究了一类不确定时变时滞切换广义系统的鲁棒H∞保性能控制和状态反馈镇定问题.在设定的切换规则下,给出了基于线性矩阵不等式表示的鲁棒H∞保性能控制器存在的充分条件,保证了系统具有鲁棒H∞干扰抑制水平及状态反馈可切换镇定的同时满足保性能指标.最后的仿真示例验证了该方法的有效性.
关键词：切换广义系统;线性矩阵不等式;鲁棒H∞控制;保性能控制;
