基于双PWM调节的PMSM无传感器低速控制技术

任巨庸¹，谷善茂²

1. 开滦(集团)蔚州矿业有限责任公司崔家寨矿2. 潍坊学院信息与控制工程学院

摘 要：针对PMSM扩展卡尔曼滤波无传感器控制时低速性能不佳的问题,提出了一种基于双PWM调节的PMSM无传感器低速控制技术。该技术是把逆变器前的直流部分纳入调节范围,依据给定速度及转矩完成直流母线电压的按需调节。借助Matlab/Simulink工具,在同等电压级别输出情况下,对采用双PWM调节器和直流母线电压固定两种情况进行了仿真实验,并在DSPACE 1103系统上对仿真结果进行了验证。结果表明,采用双PWM调节器后,扩展卡尔曼滤波器系统在低速时也能获得良好的控制性能。

关键词：永磁同步电动机;双PWM调节;无传感器控制;扩展卡尔曼滤波;