基于改进加权质心算法的煤矿井下人员定位系统设计
来源期刊:中国矿业2017年第2期
论文作者:卢宇帅
文章页码:169 - 173
关键词:井下人员定位;无线传感器网络;加权质心算法;定位技术;
摘 要:针对目前大多井下监控系统无法实时准确提供井下人员动态分布与作业情况以及传统定位算法的定位精度低等问题,结合井下施工的具体要求,设计出一种基于改进加权质心算法的人员定位系统。对整个系统的软硬件设计进行了详细说明,同时针对普通质心算法及传统加权质心算法的缺点设计了改进加权质心算法,运用该算法来求解位置点的坐标,通过实验对比分析,证明了该算法在很大程度上提升了定位精度。
卢宇帅
广东工程职业技术学院
摘 要:针对目前大多井下监控系统无法实时准确提供井下人员动态分布与作业情况以及传统定位算法的定位精度低等问题,结合井下施工的具体要求,设计出一种基于改进加权质心算法的人员定位系统。对整个系统的软硬件设计进行了详细说明,同时针对普通质心算法及传统加权质心算法的缺点设计了改进加权质心算法,运用该算法来求解位置点的坐标,通过实验对比分析,证明了该算法在很大程度上提升了定位精度。
关键词:井下人员定位;无线传感器网络;加权质心算法;定位技术;