MSJ5.8/1.6D型竖井掘进机自动纠偏系统研究
来源期刊:煤炭科学技术2018年第12期
论文作者:荆国业 高峰
文章页码:27 - 34
关键词:竖井掘进机;自动纠偏;模糊控制;灰色预测;
摘 要:为解决MSJ5.8/1.6D型竖井掘进机在凿岩掘进过程中存在的偏斜问题,讨论了竖井掘进机在破岩掘进过程中的姿态检测与控制方式,编制了基于模糊控制理论的纠偏控制器,并根据实际情况,设计了以灰色系统理论为基础的偏斜预测算法,介绍了偏斜预测的相关算法。为了验证纠偏系统的可靠性,进行了调试状态下的模拟纠偏试验,监测和记录了模拟偏斜条件下纠偏系统的输出量。试验结果表明,纠偏系统的输出量符合人工纠偏操作过程,能够满足竖井掘进机在掘进过程中的姿态控制问题。基于模糊控制和灰色预测的自动纠偏系统的成功研发,为竖井掘进机的安全、稳定运行提供了保障。
荆国业1,2,高峰1,2
1. 北京中煤矿山工程有限公司2. 煤炭科学研究总院建井研究分院
摘 要:为解决MSJ5.8/1.6D型竖井掘进机在凿岩掘进过程中存在的偏斜问题,讨论了竖井掘进机在破岩掘进过程中的姿态检测与控制方式,编制了基于模糊控制理论的纠偏控制器,并根据实际情况,设计了以灰色系统理论为基础的偏斜预测算法,介绍了偏斜预测的相关算法。为了验证纠偏系统的可靠性,进行了调试状态下的模拟纠偏试验,监测和记录了模拟偏斜条件下纠偏系统的输出量。试验结果表明,纠偏系统的输出量符合人工纠偏操作过程,能够满足竖井掘进机在掘进过程中的姿态控制问题。基于模糊控制和灰色预测的自动纠偏系统的成功研发,为竖井掘进机的安全、稳定运行提供了保障。
关键词:竖井掘进机;自动纠偏;模糊控制;灰色预测;