一种新型的二维PID模糊控制器

来源期刊：控制工程2011年第4期

论文作者：李庆春 沈德耀

文章页码：623 - 626

关键词：PID控制;PID模糊控制器;非线性;模糊规则;

摘    要：通过对常规PID控制器的结构分析,设计出一种新型的二维PID模糊控制器,其结构形式简称为fuzzy PD+fuzzy ID型。根据模糊规则的图解分析,提出fuzzy ID控制器的输入变量（偏差和偏差变化加速率）与输出变量之间的控制结构,并确定两控制器的模糊控制规则的相似性。通过对该PID模糊控制器的结构分析,给出与常规PID控制器系数KP、KI、KD之间的解析关系,表明该PID模糊控制器本质上是一种非线性的PID控制器。仿真结果表明比fuzzy PD和fuzzy PI控制性能优越。