基于稳定参数空间的PID调节器遗传优化设计
来源期刊:控制与决策2000年第4期
论文作者:何福忠 孙优贤
文章页码:507 - 509
关键词:PID调节器;Hermite-Biehler定理;遗传算法;优化;
摘 要:提出一种满足平方误差积分 (ISE)最小的闭环反馈稳定 PID调节器遗传优化设计方法。运用增广 Herm ite- Biehler定理 ,解析地给出了使任意给定 (稳定或不稳定 )被控对象闭环稳定的调节器参数取值范围。在该取值范围内运用遗传优化算法得到了满足指定性能指标 (ISE)最小的最佳调节器参数值。仿真例子验证了该方法的有效性
何福忠,孙优贤
浙江大学工业控制技术研究所!工业控制技术国家重点实验室杭州310027
摘 要:提出一种满足平方误差积分 (ISE)最小的闭环反馈稳定 PID调节器遗传优化设计方法。运用增广 Herm ite- Biehler定理 ,解析地给出了使任意给定 (稳定或不稳定 )被控对象闭环稳定的调节器参数取值范围。在该取值范围内运用遗传优化算法得到了满足指定性能指标 (ISE)最小的最佳调节器参数值。仿真例子验证了该方法的有效性
关键词:PID调节器;Hermite-Biehler定理;遗传算法;优化;