具有执行器故障的保成本可靠控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2003年第7期

论文作者：王福忠 姚波 张嗣瀛

文章页码：616 - 619

关键词：执行器故障;保成本可靠控制;成本函数;动态输出反馈;Ricatti方程;

摘    要：针对线性定常系统,在涉及不确定性的保成本问题基础上,提出了带有执行器故障扰动的保成本可靠控制问题·给出了更实际、更一般的故障模型·在考虑执行器故障模型的基础上,给出了系统渐近稳定及可靠保成本的充分条件·通过求解代数Ricatti方程完成动态反馈控制器的设计·并且进一步说明当系统无故障时,系统渐近稳定且具有良好的保成本指标·当系统的执行器发生故障时,系统仍保持渐近稳定且满足一定的保成本指标·仿真实例验证了本文结果的有效性·